Robot Control Methods

Jan 01, 2026 Tso lus

① Manipulated Robots: Tsis siv neeg tswj tau, reprogrammable, multifunctional, nrog ntau qib ntawm kev ywj pheej, tuaj yeem kho lossis txav tau, siv rau hauv cov txheej txheem automation.

 

② Programmable logic controller (PLC) neeg hlau: Cov neeg hlau ua haujlwm tau raug tswj xyuas raws li ua ntej - txiav txim thiab tej yam kev mob.

 

③ Qhia-thiab-playback neeg hlau: Tus neeg hlau raug qhia ua haujlwm los ntawm kev taw qhia lossis lwm txoj hauv kev, thiab tom qab ntawd cov haujlwm ua haujlwm tau nkag mus; tus neeg hlau ces cia li rov ua txoj haujlwm.

 

④ Numerical control (NC) neeg hlau: Cov neeg hlau tsis tas yuav txav mus los ntawm lub cev; nws yog qhia los ntawm tus lej muaj nuj nqis, lus, thiab lwm yam, thiab ua haujlwm raws li cov ntaub ntawv qhia.

 

⑤ Sensory tswj neeg hlau: Cov neeg hlau ua haujlwm yog tswj los ntawm cov ntaub ntawv tau txais los ntawm cov sensors.

 

⑥ Adaptive control robot: Tus neeg hlau tuaj yeem hloov kho rau qhov kev hloov pauv hauv ib puag ncig thiab tswj nws tus kheej ua.

 

⑦ Kev kawm tswj neeg hlau: Cov neeg hlau tuaj yeem "kev paub" ua haujlwm, muaj qee yam kev kawm, thiab siv qhov "kawm" kev paub rau nws txoj haujlwm.