Nrog rau kev txhim kho cov tshuab tswj neeg hlau, hais txog qhov tsis txaus ntawm kev kaw- cov qauv neeg hlau tswj, tsim "modular thiab standardized robot controllers with open structures" yog txoj kev loj hlob tam sim no rau cov neeg hlau tswj. Nyob rau hauv xyoo tas los no, Nyiv, Tebchaws Meskas, thiab qee lub tebchaws nyob sab Europe tau tsim cov neeg hlau tswj nrog cov qauv qhib. Piv txwv li, Yaskawa Electric Corporation ntawm Nyij Pooj tau tsim ib tus neeg hlau maub los nrog cov qauv qhib thiab kev ua haujlwm network raws li PC. kuv lub teb chaws 863 Program lub ntsiab lus neeg hlau ntse kuj tau pib tshawb fawb hauv cheeb tsam no.
Ib qho qhib - tus qauv neeg hlau maub los yog hais txog tus maub los uas nws ntau theem ntawm kev tsim yog qhib rau cov neeg siv, ua rau tus neeg siv tau yooj yim nthuav dav thiab txhim kho nws cov kev ua tau zoo. Nws lub tswv yim tseem ceeb yog:
(1) Kev siv cov txheej txheem kev txhim kho raws li qhov tsis yog- kaw lub khoos phis tawj platform kom siv tau cov software thiab cov khoom siv kho vajtse ntawm tus qauv khoos phis tawj platform los tsim cov xwm txheej rau kev nthuav dav.
(2) Siv cov txheej txheem kev khiav hauj lwm thiab tswj cov lus los hloov qhov xwm txheej uas muaj ntau hom lus neeg hlau sib koom ua ke thiab tsis sib haum.
(3) Kev siv tus qauv tsheb npav kom yooj yim sib xyaw cov khoom siv tsim nyog rau kev nthuav dav tswj kev ua tau zoo, xws li ntau yam sensors, I / O boards, thiab cov rooj tsav xwm tswj kev txav mus rau hauv thawj qhov system.
(4) Siv kev sib txuas lus hauv network kom ua tiav cov peev txheej sib koom lossis kev sib txuas lus nyob deb. Tam sim no, yuav luag txhua tus tswj hwm tsis muaj kev ua haujlwm hauv lub network. Kev siv kev sib txuas lus hauv network tuaj yeem txhim kho qhov hloov pauv ntawm kev hloov pauv. Peb tuaj yeem tsim tus neeg hlau maub los nrog cov qauv qhib raws li cov tswv yim saum toj no, thiab cov txheej txheem tsim yuav tsum ua raws li qhov ua tau. Modularization yog ib txoj hauv kev niaj hnub ntawm kev tsim thiab kev tsim kho. Tsim los siv txoj kev modular, lub kaw lus muaj ntau yam kev ua haujlwm, txhua qhov ua tiav thiab cov lus. Lub kaw lus tsim nyob rau hauv txoj kev no tsis tsuas yog muaj kev ua tau zoo thiab lub voj voog kev loj hlob luv luv tab sis kuj txo tus nqi. Modularization kuj ua rau lub kaw lus qhib, yooj yim los hloov kho, refactor, thiab ntxiv kev teeb tsa ua haujlwm.