Palletizing neeg hlau feem ntau ua haujlwm tuav thiab tso cov haujlwm, txhais tau hais tias tus neeg hlau khaws cov ntaub ntawv los ntawm txoj siv conveyor thiab muab lawv tso rau ntawm txoj haujlwm xaiv ntawm lub pallet raws txoj kev txav mus los hauv kev sib tw. Yog li ntawd, raws li tus neeg hlau txoj kev sib raug zoo nrog txoj siv conveyor thiab pallet thaum lub sijhawm ua haujlwm palletizing thiab txiav txim siab txog kev cuam tshuam thaum lub sijhawm txav mus los, xaiv "lub rooj vag" - zoo li lub zog trajectory. Nco ntsoov tias tus neeg hlau qhov kawg effector ua raws li "lub rooj vag" - zoo li txoj hauv kev thaum muab cov thawv rau ntawm ntau txoj haujlwm ntawm lub pallet, nrog rau qhov kawg ntawm qhov sib txawv tsuas yog vim qhov sib txawv ntawm cov cartons ntawm lub pallet.
Palletizing, nyob rau hauv qhov tseem ceeb, yog txheej txheem ntawm stacking cov ntaub ntawv mus rau hauv ib chav tsev modular raws li ib tug qauv, enabling cia, tuav, loading, unloading, thiab thauj cov ntaub ntawv. Piv nrog rau cov khoom siv palletizing thiab gantry palletizers, palletizing neeg hlau tau nce ntxiv rau hauv ntau qhov chaw vim lawv cov kev ua haujlwm siab, me me hneev taw, kev txav siab, thiab kev siv zog tsawg.