1. Kev faib tawm los ntawm Cov Qauv
Raws li lawv cov qauv siv tshuab, palletizing neeg hlau poob rau hauv peb pawg: Cartesian, articulated (rotary joint), thiab gantry-style.
① Cartesian Palletizing Robots: Cov no feem ntau muaj plaub yam: ib kab ntsug, X-axis caj npab, Y- axis caj npab, thiab gripper. Lawv siv plaub theem ntawm kev ywj pheej (suav nrog peb cov kab sib txuas thiab ib qho kev sib koom ua ke) los ua cov haujlwm palletizing. Hom no muaj cov qauv yooj yim, cov txheej txheem siab rigidity, thiab siab load-cov kabmob muaj peev xwm, ua rau nws haum rau palletizing cov khoom hnyav dua.
② Articulated (Rotary Joint) Robots: Cov neeg hlau no tig ib ncig ntawm lawv lub hauv paus thiab muaj plaub lub pob qij txha: lub duav, lub xub pwg, lub luj tshib, thiab dab teg. Programming yog ua tiav los ntawm "qhia" txoj kev: tus neeg teb xov tooj siv lub tes tuav qhia pendant coj tus neeg hlau los ntawm kev txav tshwj xeeb, uas tom qab ntawd muab khaws cia rau hauv lub cim xeeb rau kev rov ua dua tshiab thaum ua haujlwm tom ntej. Cov neeg hlau no ua ke nrog lub cev compact nrog kev ua haujlwm loj; lawv tuaj yeem palletize rau ib lossis ntau lub pallets ib txhij thiab muab qhov yooj yim los daws cov haujlwm hla ntau cov khoom sib txawv.
③ Gantry-style Robots: Cov no muaj xws li ib tug neeg hlau caj npab mounted rau ib tug gantry ncej. Qhov kev teeb tsa no muaj lub hnab ntawv ua haujlwm loj thiab muaj peev xwm los lis cov khoom hnyav dua.
2. Kev faib tawm los ntawm cov kev xav tau stacking
① Ib - txheej Palletizing Robots
Tib - txheej palletizing neeg hlau sawv cev rau kev teeb tsa yooj yim. Cov ntaub ntawv raug xa los ntawm txoj siv conveyor mus rau lub tshuab tig, uas lawv tau taw qhia raws li cov lus qhia ua ntej txav mus rau txheej txheej txheej. Cov khoom yog nruj nreem teem nyob rau hauv ib tug preset qauv nyob rau theem no, thiab conveyor chais ces hloov cov txheej txheem cov khoom mus rau lub tom ntej no workstation, ua kom tiav cov neeg hlau stacking ua hauj lwm.
② Ntau- txheej Palletizing Robots
Raws li qhov sib piv rau ib qho - txheej txheej txheej, ntau - txheej palletizing neeg hlau yog qhov nyuaj dua. Nyob rau hauv cov tshuab no, lub hloov platform yog nyob rau hauv qab lub conveyor siv thiab muaj peev xwm ntawm lateral txav. Thaum lub sij hawm stacking txheej txheem, cov ntaub ntawv yog teem kom zoo zoo nyob rau hauv ib tug hloov phaj, uas yog pib positioned nyob rau hauv nws sab laug kawg txwv. Thaum cov ntaub ntawv ntawm txoj siv conveyor raug nres los ntawm kev nres, lawv tsim ib qho, sib dhos ua ke. Lub phaj hloov tom qab ntawd hloov mus rau sab xis, thiab cov txheej txheem rov ua dua rau lwm kab. Lub voj voog no txuas ntxiv mus; Raws li txhua txheej tshiab ntawm cov khoom raug ntxiv, palletizing neeg hlau nqa platform nqis los ntawm ib txheej qhov siab, nres tsuas yog thaum pawg nce mus txog qhov siab tag nrho.
③ Kab -Palletizing neeg hlau
Hom palletizing neeg hlau no conveys cov ntaub ntawv nyob rau hauv kab; ib lub phaj pusher hloov cov ntaub ntawv tuaj mus rau ib qho chaw sib txuam. Lub tshuab ces txav mus rau sab laug thiab thawb mus rau pem hauv ntej kom muab peb txheej ntawm cov khoom ua ke. Ib lub dav hlau inclined ua kom cov txheej txheem ua haujlwm zoo, thaum lub sijhawm tsim tshwj xeeb ntawm cov khoom sib txuam ntxiv txhawb kev ua haujlwm stacking. Cov no tsuas yog qee qhov piv txwv ntawm cov palletizing neeg hlau.